디젤트럭 처음 팔아보는데 직거래가 나을까요 딜러가 나을까요?

신랑이 몇 년 타던 디젤트럭을 이번에 팔려고 하는데요
처음이다 보니까 어디서부터 시작해야 할지 진짜 막막하더라구요 ㅠㅠ

일단 직거래로 팔면 중간 수수료 같은 게 없으니까 더 많이 받을 수 있다고 들었는데
개인 간 거래다 보니까 혹시 사기 당하거나 나중에 문제 생기면 어쩌나 싶어서 좀 무섭기도 해요 ;;

딜러 통하면 그나마 안전하게 처리할 수 있을 것 같긴 한데
수수료나 감가를 많이 매기는 거 아닌가 하는 생각도 들고요 ㅎ

트럭이 승용차랑은 또 다르다고 하던데
거래 방식이나 주의해야 할 부분이 따로 있는 건지도 궁금해요!

계약서 작성이라든가 입금 확인 같은 기본적인 것들도 어떻게 처리하는 게 맞는 건지 잘 모르겠더라구요 ;;

혹시 트럭 판매해보신 분들 계시면 어떤 방식이 더 편하고 속편했는지 여쭤봐도 될까요? ^^