방석 재질 고를 때 관리 편의도 중요한가요

집 안 동선을 정리하면서 방석도 같이 바꿔볼까 생각 중입니다.
24kg대 정도 되는 강아지가 매일 쓸 예정이라 차량에서 쓰기 편한지를 특히 보고 있습니다.
너무 푹 꺼지는 것보다 적당히 탄탄한 게 나은지 고민돼요.
너무 가벼우면 밀리거나 움직일 것 같고 너무 무거우면 옮길 때 불편할 것 같아요.
모서리나 연결 부위가 튀어나오지 않은 구조인지도 확인하려고 합니다.

용품 하나 때문에 동선이 막히는 건 피하고 싶습니다.
관리하기 쉬운 소재를 고르면 오래 쓰기 좋을 것 같다는 생각이 들어요.
집이 넓은 편이 아니라 접거나 세워둘 수 있는지도 보고 있어요.
바닥면이 밀리지 않는지도 꼭 봐야 할 것 같습니다.
처음 비교할 때 체크할 항목을 몇 가지로 좁힌다면 무엇이 좋을까요?