장거리 이동 대비용 방석은 어떤 조건이 중요할까요

강아지가 쓰는 방석을 하나 새로 마련하려고 합니다.
단독주택에서 소형견 강아지와 지내고 있어서 공간을 많이 차지하는 물건은 조금 부담스럽습니다.
너무 푹 꺼지는 것보다 적당히 탄탄한 게 나은지 고민돼요.
집이 넓은 편이 아니라 접거나 세워둘 수 있는지도 보고 있어요.
털이 잘 붙는 재질인지도 생각보다 중요한 것 같습니다.
세척 후 말리기 쉬운지도 계속 쓰다 보면 차이가 클 것 같습니다.

강아지가 물건을 거칠게 쓰는 편이라 내구성도 신경 쓰입니다.
사람이 쓰기 편한 것보다 강아지가 혼자 접근하기 쉬운 구조인지가 더 중요할 것 같아요.
매일 쓰는 물건이라 세척이 복잡하면 결국 손이 잘 안 갈 것 같아요.
모서리나 연결 부위가 튀어나오지 않은 구조인지도 확인하려고 합니다.
바닥면이 밀리지 않는지도 꼭 봐야 할 것 같습니다.
실제로 오래 쓰기 위해 꼭 확인할 항목이 있다면 알려주세요.