하네스이 집에서 자꾸 밀리지 않으려면

강아지 용품을 하나씩 정리하는 중인데 하네스에서 계속 고민이 생기네요.
식사 자리 정리에 자주 쓰려고 하는데 강아지가 관절 부담을 줄여주고 싶은 편이라 사용하기 쉬운지가 중요해요.
몸통을 너무 조이지 않으면서도 빠져나오기 어렵게 맞추는 기준이 궁금해요.
목 쪽보다 몸통에 힘이 분산되는 구조인지도 같이 보고 있습니다.
털이 잘 붙는 재질인지도 생각보다 중요한 것 같습니다.

강아지가 물건을 거칠게 쓰는 편이라 내구성도 신경 쓰입니다.
공간을 많이 차지하지 않으면서도 강아지가 답답해하지 않는 크기를 찾고 싶습니다.
바닥에서 자꾸 밀리면 강아지가 불편해할 것 같아서 미끄럼 방지도 보고 있습니다.
강아지 체격에 맞춰야 하는 부분과 집 구조에 맞춰야 하는 부분이 따로 있는 것 같아요.
크기와 관리 편의 중 하나를 먼저 본다면 무엇이 더 중요할까요?