디젤 트럭 직거래 vs 매매상 이용 어느 쪽이 유리한가요?

보유 중인 디젤 트럭을 처분하려고 알아보는 중인데 직거래랑 매매상 이용 중에 뭐가 더 나을지 판단이 안 서네요
일단 직거래는 중간 수수료 없이 바로 거래할 수 있다는 게 장점 같긴 한데 서류 절차나 이전 등록 같은 부분을 직접 다 챙겨야 한다고 들었거든요
처음 해보는 거라 뭐부터 준비해야 하는지도 모르겠고 혹시 빠뜨리는 서류라도 생기면 어떻게 되는지도 걱정이 됩니다;;

매매상 이용은 절차를 대신 처리해준다는 게 편할 것 같긴 한데 중간에 어떤 식으로 진행되는 건지 잘 모르겠어요
트럭 상태 점검이나 서류 처리를 매매상이 알아서 다 해주는 건지 아니면 본인이 별도로 준비해야 하는 게 있는 건지도 궁금하고요
매매상 통하면 거래까지 시간이 얼마나 걸리는지도 감이 안 잡힙니다

디젤 트럭 특성상 일반 승용차랑 거래 방식이 좀 다를 것 같아서 더 헷갈리네요
특히 매매상을 이용할 때 트럭 상태 감가 기준이 어떻게 적용되는지도 궁금하고 직거래로 개인 구매자를 찾을 때는 보통 어떤 경로로 올리시는지도 알고 싶습니다